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1. 安装NModbus4库#xff1a;NModbus4是一个用于C#的Modbus库#xff0c;它支持串口和TCP通信。您可以通过NuGet包管理器安装它。
2. 创建Modbus主机#xff1a;使用ModbusIpMaster.CreateIp方…为了编写一个完整的Modbus TCP库您需要遵循以下步骤
1. 安装NModbus4库NModbus4是一个用于C#的Modbus库它支持串口和TCP通信。您可以通过NuGet包管理器安装它。
2. 创建Modbus主机使用ModbusIpMaster.CreateIp方法创建Modbus主机。
3. 连接到Modbus从机使用TcpClient类连接到Modbus从机。
4. 读取和写入线圈和寄存器使用主机对象的
ReadCoils、
ReadInputs、
ReadHoldingRegisters和
ReadInputRegisters方法来读取线圈和寄存器。
使用WriteSingleCoil、WriteMultipleCoils、WriteSingle RTU
NModbus4是一个用于Modbus通信的C#库。下面是一个简单的使用Demo首先你需要在Visual Studio中创建一个新的C#控制台应用程序。然后你需要在NuGet包管理器中搜索并安装NModbus4库。接下来你需要在代码中添加以下命名空间
using Modbus.Data;
using Modbus.Device;
using System.IO.Ports;
然后你可以使用以下代码来创建一个Modbus主机
SerialPort port new SerialPort(COM1); // 替换为你的串口号
port.BaudRate 9600;
port.DataBits 8;
port.Parity Parity.None;
port.StopBits StopBits.One;
port.Open();ModbusSerialMaster master ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);
接下来你可以使用以下代码来读取Modbus寄存器
ushort startAddress 0; // 起始地址
ushort numRegisters 10; // 寄存器数量
ushort[] registers master.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numRegisters);
最后你可以使用以下代码来关闭Modbus主机
port.Close();TCP
为了使用NModbus4中的ModbusTCP您需要使用NModbus4的前一个版本NModbus3。以下是使用C#编写NModbus3中ModbusTCP的使用Demo的步骤1. 首先您需要在Visual Studio中创建一个新的C#控制台应用程序项目。
2. 在项目中添加NModbus3的NuGet包。您可以在NuGet包管理器中搜索“NModbus”并安装版本3.0.72。
3. 在程序中添加以下命名空间引用
using System;
using System.Net.Sockets;
using NModbus;
using NModbus.Extensions;
using NModbus.Logging;
using NModbus.Serial;
using NModbus.Utility;
4. 在Main方法中添加以下代码
using (TcpClient client new TcpClient(127.0.0.1,502))
{ModbusIpMaster master ModbusIpMaster.CreateIp(client);// 读取线圈状态bool[] coils master.ReadCoils(1, 0, 10);// 读取离散输入状态bool[] inputs master.ReadInputs(1, 0, 10);// 读取保持寄存器ushort[] registers master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 10);// 读取输入寄存器ushort[] inputRegisters master.ReadInputRegisters(1, 0, 10);// 写单个线圈master.WriteSingleCoil(1, 0, true);// 写单个保持寄存器master.WriteSingleRegister(1, 0, (ushort)1234);// 写多个线圈master.WriteMultipleCoils(1, 0, new bool[] { true, false, true });// 写多个保持寄存器master.WriteMultipleRegisters(1, 0, new ushort[] { 1234, 5678, 9012 });
}
5. 在上面的代码中您需要将“127.0.0.1”更改为您的ModbusTCP服务器的IP地址。您还需要将1更改为您要读取或写入的Modbus设备的地址。
6. 运行程序并查看控制台输出以确保读取和写入操作已成功执行。
