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DBus#xff08;D-Bus#xff09;是一个在不同程序之间传递消息的系统总线。DBus为不同的程序之间提供了一种通信机制#xff0c;这种通信制可以在不需要知道对方程序的情况下进行通信。 DBus可以使用多种编程语言来开发#xff0c;包括C、C、Python、Java等。在…DBUS概述
DBusD-Bus是一个在不同程序之间传递消息的系统总线。DBus为不同的程序之间提供了一种通信机制这种通信制可以在不需要知道对方程序的情况下进行通信。 DBus可以使用多种编程语言来开发包括C、C、Python、Java等。在这里我们以C语言为例来讲解DBus的开发过程。 DBus的主要特点包括 1. 语言独立性DBus支持多种编程语言包括C、C、Python、Java等。 2. 灵活性DBus的通信机制非常灵活支持广播、点对点、异步和同步通信。 3. 安全性DBus提供了一些安全机制如身份验证和权限控制以确保通信的安全性。 4. 可扩展性DBus支持多个会话总线可以用于在多个计算机之间进行通信同时还可以在运行时动态添加和删除对象。 DBus接口DBus interface是DBus对象DBus object上的一个虚拟界面它定义了可以通过DBus对象访问的DBus方法、DBus信号和DBus属性。DBus接口使用DBus编程语言中的XML描述符来定义它具有以下特点 * DBus接口具有一个名称它使用类似于UNIX文件系统路径的命名方式来组织例如 “com.example.Calculator”。 * DBus接口可以继承其他DBus接口。 * DBus接口可以定义DBus方法DBus方法可以具有零个或多个输入参数和零个或一个输出参数。 * DBus接口可以定义DBus信号DBus信号是DBus对象发出的一种事件通知它可以包含任意数量的参数。 * DBus接口可以定义DBus属性DBus属性是DBus对象的状态信息它可以被读取或写入。DBus属性可以是只读、可写或读写的。
DBus接口通常是DBus应用程序的主要组成部分因为它定义了DBus对象的可用功能。在DBus编程中我们通常使用DBus接口来定义DBus对象的行为然后在DBus对象上注册DBus接口。这样在DBus客户端与DBus对象进行通信时DBus客户端可以查询DBus接口以了解DBus对象的功能并调用DBus方法、监听DBus信号和读取或写入DBus属性。
DBus的开发步骤
DBus的开发过程可以分为以下几个步骤 1. 创建DBus连接 在使用DBus进行通信之前需要先创建一个DBus连接。DBus连接可以通过函数 dbus_bus_get() 来获取。 2. 注册DBus对象 在DBus中所有的对象都必须先注册才能被其他程序访问。DBus对象可以使用 dbus_connection_register_object() 函数进行注册。 3. 创建DBus消息 在DBus中消息是所有通信的基本单元。DBus消息可以使用 dbus_message_new() 函数进行创建。 4. 发送DBus消息 创建好DBus消息之后需要使用 dbus_connection_send() 函数将消息发送出去。 5. 接收DBus消息 在DBus中需要使用事件循环来等待消息的到来。DBus消息可以使用 dbus_connection_pop_message() 函数来获取。 6. 处理DBus消息 获取到DBus消息之后需要对消息进行解析和处理。 7. 清理DBus连接 在程序退出之前需要释放所有的DBus资源。DBus连接可以使用 dbus_connection_unref() 函数来释放。
下面我们通过一个简单的示例来演示DBus的开发过程。示例程序 在本例中我们将创建一个DBus服务这个服务可以将两个整数相加并返回结果。
1. 创建DBus连接
首先我们需要创建DBus连接。DBus连接可以通过函数 dbus_bus_get() 来获取。
DBusError err;
DBusConnection* conn;
dbus_error_init(err);
conn dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, err);
if(dbus_error_is_set(err))
{ printf(DBus connection error: %s\n, err.message); dbus_error_free(err); return-1;
}2.注册DBus对象
我们需要将一个对象注册到DBus上。在本例中我们将一个对象 /com/example/Calculator 注册到DBus上并定义两个方法 Add 和 Quit。
DBusObjectPathVTable vtable { .message_function dbus_message_handler };
DBusError err;
DBusObjectPath* path;
DBusObject* object;
dbus_error_init(err);
path dbus_object_path_new(/com/example/Calculator);
object dbus_object_new(conn, path);
dbus_connection_register_object(conn, path, vtable, object);
if(dbus_error_is_set(err))
{ printf(DBus object registration error: %s\n, err.message); dbus_error_free(err);return-1;
}在上述代码中我们定义了一个 DBusObjectPathVTable 结构体用于注册DBus对象时的消息处理函数 dbus_message_handler()。在本例中我们需要实现两个方法 Add 和 Quit因此我们需要在消息处理函数中对这两个方法进行处理。
DBusHandlerResultdbus_message_handler(DBusConnection* conn, DBusMessage* msg,void* user_data)
{ if(dbus_message_is_method_call(msg,com.example.Calculator,Add)) { // 处理 Add 方法DBusMessageIter iter;inta, b, sum; dbus_message_iter_init(msg, iter); dbus_message_iter_get_basic(iter, a);dbus_message_iter_next(iter); dbus_message_iter_get_basic(iter, b); sum a b; DBusMessage* reply dbus_message_new_method_return(msg); DBusMessageIter reply_iter; dbus_message_iter_init_append(reply, reply_iter); dbus_message_iter_append_basic(reply_iter, DBUS_TYPE_INT32, sum); dbus_connection_send(conn, reply,NULL); dbus_message_unref(reply); return DBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED; }else if(dbus_message_is_method_call(msg,com.example.Calculator,Quit)) { // 处理 Quit 方法dbus_connection_close(conn); return DBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED;} return DBUS_HANDLER_RESULT_NOT_YET_HANDLED;
}在上述代码中我们首先判断消息是否为 Add 方法的调用。如果是我们就从消息中获取两个整数 a 和 b然后将它们相加得到 sum。接下来我们将 sum 封装到一个新的DBus消息中并将这个消息通过 dbus_connection_send() 函数发送出去。 如果消息是 Quit 方法的调用我们就通过 dbus_connection_close() 函数关闭DBus连接。
3.创建DBus消息
在本例中我们需要创建一个DBus消息来调用 Add 方法。
DBusMessage* msg dbus_message_new_method_call(com.example.Calculator,/com/example/Calculator,com.example.Calculator,Add);
DBusMessageIter args;
dbus_message_iter_init_append(msg, args);
dbus_message_iter_append_basic(args, DBUS_TYPE_INT32, a);
dbus_message_iter_append_basic(args, DBUS_TYPE_INT32, b);在上述代码中我们首先创建了一个DBus消息 msg然后将消息类型设置为方法调用方法名为 Add对象路径为 /com/example/Calculator。 接下来我们使用 dbus_message_iter_init_append() 函数初始化一个DBus消息迭代器并将两个整数 a 和 b 追加到DBus消息中。
4. 发送DBus消息
创建好DBus消息之后我们可以使用 dbus_connection_send() 函数将消息发送出去。
DBusPendingCall* pending;
dbus_connection_send_with_reply(conn, msg, pending,-1);
dbus_connection_flush(conn);在上述代码中我们使用 dbus_connection_send_with_reply() 函数将DBus消息发送出去并等待DBus服务器的应答。应答消息将存储在 pending 变量中。我们还可以使用 dbus_connection_flush() 函数强制刷新DBus连接以确 保消息被发送出去。
5. 接收DBus应答
当DBus服务器收到DBus消息并处理完成后会通过DBus连接向客户端发送应答消息。在上述代码中我们使用 dbus_pending_call_set_notify() 函数注册回调函数 dbus_reply_handler()。当DBus应答消息到达时回调函数将被调用并将DBus应答消息中的整数 sum 传递给它。
6. 处理DBus应答
当DBus应答消息到达时回调函数 dbus_reply_handler() 将被调用。在本例中我们需要从DBus应答消息中获取整数 sum 并打印出来。
void dbus_reply_handler(DBusPendingCall* pending,void* user_data)
{ int* sum (int*)user_data; DBusMessage* reply dbus_pending_call_steal_reply(pending); DBusMessageIter iter; if(reply) { if(dbus_message_iter_init(reply, iter)) { dbus_message_iter_get_basic(iter, sum); printf(The sum is: %d\n, *sum); } dbus_message_unref(reply); }dbus_pending_call_unref(pending);
}在上述代码中我们首先从回调函数参数 user_data 中获取整数指针 sum然后使用 dbus_pending_call_steal_reply() 函数从DBus应答消息中提取应答消息。如果应答消息存在我们就从消息中获取整数 sum 并打印出来。最后我们释放DBus应答消息和DBus挂起调用。
完整示例代码 #includestdio.h
#includestdlib.h
#includedbus/dbus.h
DBusHandlerResult dbus_message_handler(DBusConnection* conn, DBusMessage* msg,void* user_data)
{ if(dbus_message_is_method_call(msg,com.example.Calculator,Add)) {// 处理 Add 方法DBusMessageIter iter; inta, b, sum;dbus_message_iter_init(msg, iter); dbus_message_iter_get_basic(iter, a); dbus_message_iter_next(iter);dbus_message_iter_get_basic(iter, b); sum a b; DBusMessage* reply dbus_message_new_method_return(msg); DBusMessageIter reply_iter; dbus_message_iter_init_append(reply, reply_iter); dbus_message_iter_append_basic(reply_iter, DBUS_TYPE_INT32, sum);dbus_connection_send(conn, reply,NULL); dbus_message_unref(reply); returnDBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED; }else if(dbus_message_is_method_call(msg,com.example.Calculator,Quit)){ // 处理 Quit 方法 dbus_connection_close(conn); returnDBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED;} return DBUS_HANDLER_RESULT_NOT_YET_HANDLED;
}
voiddbus_reply_handler(DBusPendingCall* pending,void* user_data)
{int* sum (int*)user_data;DBusMessage* reply dbus_pending_call_steal_reply(pending);DBusMessageIter iter;if (reply){if (dbus_message_iter_init(reply, iter)){ dbus_message_iter_get_basic(iter, sum); printf(The sum is: %d\n, *sum);} dbus_message_unref(reply);} dbus_pending_call_unref(pending);
}
int main()
{ DBusError error; DBusConnection* conn; DBusMessage* msg; DBusPendingCall* pending;int sum 0dbus_error_init(error);// 建立到系统DBus总线的连接conn dbus_bus_get(DBUS_BUS_SYSTEM, error);if (dbus_error_is_set(error)) {fprintf(stderr, Error connecting to system bus: %s\n, error.message);dbus_error_free(error);return EXIT_FAILURE;}// 注册对象路径和消息处理函数dbus_bus_request_name(conn, com.example.Calculator, 0, error);if (dbus_error_is_set(error)) {fprintf(stderr, Error requesting name: %s\n, error.message);dbus_error_free(error);return EXIT_FAILURE;}dbus_connection_register_object_path(conn, /com/example/Calculator, dbus_interface, NULL);// 创建DBus消息msg dbus_message_new_method_call(com.example.Calculator, /com/example/Calculator, com.example.Calculator, Add);// 将参数添加到DBus消息中DBusMessageIter iter;dbus_message_iter_init_append(msg, iter);int a 2, b 3;dbus_message_iter_append_basic(iter, DBUS_TYPE_INT32, a);dbus_message_iter_append_basic(iter, DBUS_TYPE_INT32, b);// 发送DBus消息并等待应答dbus_connection_send_with_reply(conn, msg, pending, -1);dbus_message_unref(msg);dbus_pending_call_set_notify(pending, dbus_reply_handler, sum, NULL);while (dbus_connection_read_write_dispatch(conn, -1)) {}dbus_connection_unref(conn);return EXIT_SUCCESS;
}在上述代码中我们首先建立到系统DBus总线的连接然后注册对象路径和消息处理函数。接下来我们创建一个DBus消息并将参数添加到消息中。然后我们使用 dbus_connection_send_with_reply() 函数将DBus消息发送到DBus服务器并等待应答。在等待期间我们使用 dbus_connection_read_write_dispatch() 函数循环调用DBus连接以便处理DBus消息。当DBus应答消息到达时回调函数 dbus_reply_handler() 将被调用。
常用的蓝牙dbus接口
在Linux系统中蓝牙的实现通常使用DBus进行管理和控制。下面介绍一些常用的蓝牙DBus接口及其功能 1. org.bluez.Agent1
这个接口用于管理蓝牙代理实现了蓝牙认证和授权功能。在进行蓝牙配对时代理程序将被调用来执行认证和授权操作。该接口定义了以下方法
* RequestConfirmation (in uint32_t, out uint32_t)
* RequestAuthorization (in uint32_t, out uint32_t)
* AuthorizeService (in object path, out boolean)
* Cancel ()2.org.bluez.Adapter1 这个接口用于管理蓝牙适配器实现了蓝牙设备的搜索和管理功能。该接口定义了以下方法 * StartDiscovery () * StopDiscovery () * GetProperties () * SetProperty (in string, in variant) * GetAllProperties () * CreateDevice (in string, out object path) * RemoveDevice (in object path) * GetDevice (in object path, out object path) * GetDevices (out array of object path) * GetDeviceProperties (in object path, out dict of string variant)
3.org.bluez.Device1 这个接口用于管理蓝牙设备实现了设备的配对、连接和断开连接等功能。该接口定义了以下方法 * Connect () * Disconnect () * Pair () * CancelPairing () * GetProperties () * SetProperty (in string, in variant) * GetAllProperties () * GetServices (out array of object path)
4.org.bluez.MediaTransport1 这个接口用于管理蓝牙音频传输实现了音频的传输和控制功能。该接口定义了以下方法 * SetConfiguration (in dict of string variant) * SelectConfiguration (in dict of string variant) * ClearConfiguration () * Release () * Acquire (out string) * GetProperties () * SetProperty (in string, in variant) * GetAllProperties () 这些接口定义了蓝牙管理和控制的基本方法开发人员可以通过DBus API来调用这些方法实现蓝牙应用程序的开发。需要注意的是这些接口在不同版本的蓝牙协议中可能存在差异开发人员需要根据具体情况进行调整。
初试dbus调用蓝牙接口
在Linux系统中DBus API可以使用C语言或其他编程语言进行调用。下面以C语言为例介绍如何使用DBus API调用这些接口。
1. 首先需要包含DBus头文件
#includedbus/dbus.h2.初始化DBus连接
DBusError error;
DBusConnection* conn;
dbus_error_init(error);
conn dbus_bus_get(DBUS_BUS_SYSTEM, error);
if(dbus_error_is_set(error))
{ printf(Error connecting to the daemon bus: %s\n, error.message);dbus_error_free(error); return;
}3.调用DBus方法
DBusMessage* msg;
DBusMessageIter args;
DBusPendingCall* pending;
msg dbus_message_new_method_call(org.bluez,/org/bluez/hci0,org.bluez.Adapter1,StartDiscovery);
if(!msg) { printf(Error creating dbus message\n); return;
}
if(!dbus_connection_send_with_reply(conn, msg, pending,-1))
{ printf(Error sending dbus message\n); dbus_message_unref(msg); return;
}
dbus_connection_flush(conn);
dbus_message_unref(msg);
dbus_pending_call_block(pending);
msg dbus_pending_call_steal_reply(pending);
if(msg)
{ dbus_message_iter_init(msg, args); dbus_pending_call_unref(pending); dbus_message_unref(msg);
}在上面的例子中我们调用了org.bluez.Adapter1接口的StartDiscovery方法。其中dbus_message_new_method_call函数用于创建DBus方法调用消息第一个参数是服务名称第二个参数是对象路径第三个参数是接口名称第四个参数是方法名称。dbus_connection_send_with_reply函数用于发送DBus消息并等待回复第一个参数是DBus连接第二个参数是DBus消息第三个参数是DBus异步调用第四个参数是超时时间。dbus_pending_call_block函数用于阻塞DBus调用直到接收到回复dbus_pending_call_steal_reply函数用于获取DBus调用的回复。 通过以上步骤我们可以使用DBus API调用蓝牙相关的接口实现蓝牙应用程序的开发。需要注意的是DBus API的调用方式和参数类型在不同版本的DBus协议中可能存在差异开发人员需要根据具体情况进行调整。
一些难点注意
1.D-Bus消息的结构
DBus消息是由一系列DBus类型构成的结构开发人员需要了解DBus消息的类型和结构才能正确地创建和解析DBus消息。DBus类型包括基本类型如整型、字符串、布尔型等和复合类型如结构体、数组、字典等。DBus消息的结构和类型定义在DBus规范中开发人员需要根据规范进行编程。
2. DBus连接和线程安全
DBus连接是DBus消息传输的基础开发人员需要了解DBus连接的创建、销毁和使用方法。同时DBus连接还涉及到线程安全的问题因为DBus连接是多线程共享的资源。开发人员需要了解DBus连接的线程安全特性合理地管理DBus连接的生命周期和使用方法避免出现线程安全问题。
3. DBus错误处理
DBus API的调用过程中可能会出现各种错误包括DBus连接错误、DBus消息格式错误、DBus方法调用错误等。开发人员需要了解DBus错误处理的方法正确地捕获和处理DBus错误避免出现程序崩溃等严重问题。
4. DBus调试工具
在DBus开发过程中可能会遇到DBus调用失败、消息格式错误等问题需要进行调试。DBus提供了一些调试工具如dbus-monitor、dbus-send等开发人员需要了解这些工具的使用方法以便快速定位和解决DBus调试问题。 总之在进行Linux C中DBus开发时开发人员需要深入了解DBus规范、DBus API和DBus调试工具才能够高效地进行DBus开发。同时需要注意DBus连接的线程安全问题和DBus错误处理问题以提高程序的可靠性和稳定性。
GDBUS概述
gdbus是Glib库提供的DBus API的实现是基于DBus C API的一层封装。Glib是GNOME桌面环境的核心库提供了许多常用的工具和组件如事件循环、线程、内存管理、字符串处理、数据结构等。 gdbus封装了DBus API提供了一组更易用的API比DBus C API更加简洁、直观、安全和高效。使用gdbus开发DBus应用程序可以大大提高开发效率和代码质量。 gdbus的特点包括 1. 对DBus API进行了封装提供了更易用的API接口简化了DBus开发的过程和代码量。 2. 提供了自动类型转换和参数检查机制避免了DBus API的错误使用。 3. 使用Glib的事件循环机制提供了异步DBus调用的支持能够更好地处理DBus的异步消息。 4. 提供了DBus接口的代理机制支持DBus的远程调用。
总之gdbus是Glib库提供的DBus API的实现是DBus开发的一种高层次的抽象能够大大简化DBus开发的过程和代码量并提供了异步DBus调用和DBus远程调用的支持。
GDBUS API的介绍
g_dbus_connection_new_sync: 此函数用于创建新的GDBusConnection连接。它需要指定一个连接名和一个连接地址还可以指定DBus连接的选项。g_dbus_connection_call_sync: 此函数用于在给定的GDBus连接上同步调用远程对象的方法。它需要指定对象的名称、接口名称、方法名称和方法的参数。此外还可以指定调用超时时间和DBus调用的选项。g_dbus_proxy_new_sync: 此函数用于创建一个新的GDBus代理。它需要指定一个GDBusConnection连接、一个DBus代理的名称、代理接口的名称以及DBus代理的选项。g_dbus_proxy_call_sync: 此函数用于在给定的GDBus代理上同步调用远程对象的方法。它需要指定方法名称、方法的参数、调用超时时间和DBus调用的选项。g_dbus_proxy_set_default_timeout: 此函数用于设置DBus调用的默认超时时间以毫秒为单位。这个超时时间将应用于调用同步方法和在DBus代理上调用异步方法时未指定超时时间的调用。g_dbus_proxy_call: 此函数用于在给定的GDBus代理上异步调用远程对象的方法。它需要指定方法名称、方法的参数、DBus调用的选项以及一个回调函数来处理异步调用结果。g_dbus_proxy_call_finish: 此函数用于完成由g_dbus_proxy_call启动的异步DBus调用并返回调用结果。g_dbus_proxy_new_for_bus_sync: 此函数用于在指定的DBus总线上创建一个新的GDBus代理。它需要指定DBus总线类型、DBus代理的名称、代理接口的名称以及DBus代理的选项。g_dbus_connection_new_for_address_sync()建立与DBus daemon的连接。在bluez开发中我们需要通过该API建立与BlueZ daemon的连接。g_dbus_connection_register_object()用于注册一个对象到DBus系统总线上。在bluez开发中我们可以用它将自定义的蓝牙服务以及属性注册到BlueZ daemon上。g_dbus_connection_call_sync()用于同步调用DBus方法。在bluez开发中我们可以用它来调用BlueZ daemon上的方法比如获取蓝牙设备、服务或特征的属性等。g_dbus_connection_signal_subscribe()用于订阅DBus signal。在bluez开发中我们可以用它来订阅蓝牙设备的状态改变、蓝牙服务的添加或删除、蓝牙特征的值变化等事件。g_dbus_proxy_new_sync()用于创建一个代理对象。在bluez开发中我们可以用它来创建一个代理对象从而方便地操作蓝牙设备、服务或特征。g_dbus_proxy_call_sync()用于同步调用代理对象上的DBus方法。在bluez开发中我们可以用它来调用代理对象上的方法比如读取或写入蓝牙特征的值。g_dbus_proxy_get_property()用于获取代理对象上的属性值。在bluez开发中我们可以用它来获取蓝牙设备、服务或特征的属性值。g_dbus_proxy_set_property()用于设置代理对象上的属性值。在bluez开发中我们可以用它来设置蓝牙设备、服务或特征的属性值。
GDBUS的开发步骤
1.定义DBus接口
定义DBus接口包括接口名称、方法名称、参数等可以通过GDBusNodeInfo结构体来描述DBus接口。GDBusNodeInfo结构体包含一个或多个GDBusInterfaceInfo结构体每个GDBusInterfaceInfo结构体描述一个DBus接口。可以使用GDBusNodeInfoBuilder结构体来动态地创建GDBusNodeInfo结构体。
2.注册DBus接口
将DBus接口注册到DBus总线上可以通过GDBusConnection结构体的g_dbus_connection_register_object()函数来实现。该函数的参数包括DBus总线连接、对象路径、DBus接口信息、DBus方法回调函数等。
3.连接DBus总线
通过g_bus_get_sync()函数连接DBus总线。该函数返回一个GDBusConnection结构体指针可以通过该结构体指针来发送DBus消息、注册DBus接口、监听DBus信号等。
4.发送DBus消息
使用GDBusConnection结构体的g_dbus_connection_send_message_with_reply_sync()函数或g_dbus_connection_send_message_with_reply_async()函数来发送DBus消息。这些函数的参数包括DBus总线连接、DBus消息、DBus消息类型、超时时间等。
5. 接收DBus消息
使用GDBusConnection结构体的g_dbus_connection_signal_subscribe()函数来接收DBus消息。该函数的参数包括DBus总线连接、DBus接口名称、信号名称、回调函数、用户数据等。
6. 处理DBus方法调用
使用GDBusConnection结构体的g_dbus_connection_register_object()函数注册DBus方法回调函数。当DBus客户端调用DBus方法时DBus守护进程将会调用相应的DBus方法回调函数。可以在DBus方法回调函数中处理DBus方法调用并返回结果。
7. 启动事件循环
使用g_main_loop_run()函数启动事件循环以便接收DBus消息、处理DBus方法调用等。 以上是使用gdbus开发DBus应用程序的基本步骤。需要注意的是gdbus是Glib库提供的DBus API的实现因此需要安装Glib库和gio库才能进行gdbus开发。
GDBus调用蓝牙BlueZ 接口
1.创建 GDBus 连接
GDBusConnection *bus NULL;
GError *error NULL;
bus g_bus_get_sync(G_BUS_TYPE_SYSTEM,NULL, error);
if(!bus)
{ g_error(Failed to get system bus: %s, error-message); g_error_free(error); return;
}2.创建 GDBus 代理对象
#define BLUEZ_SERVICE org.bluez
#define ADAPTER_INTERFACE BLUEZ_SERVICE .Adapter1
GDBusProxy *adapter_proxy NULL;
GError *error NULL;
// 这里的 hci0 根据实际情况来修改
adapter_proxy g_dbus_proxy_new_sync( bus, G_DBUS_PROXY_FLAGS_NONE,NULL, BLUEZ_SERVICE,/org/bluez/hci0, ADAPTER_INTERFACE,NULL, error);
if(!adapter_proxy)
{ g_error(Failed to create adapter proxy: %s, error-message); g_error_free(error);return;
}3.调用 GDBus 代理对象的方法
GVariant *result NULL;
GError *error NULL;
result g_dbus_proxy_call_sync( adapter_proxy,StartDiscovery,NULL, G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE,-1,NULL, error);
if(!result)
{ g_error(Failed to call StartDiscovery: %s, error-message); g_error_free(error); return;
}完整示例代码
#includegio/gio.h
#define BLUEZ_SERVICE org.bluez
#define ADAPTER_INTERFACE BLUEZ_SERVICE .Adapter1
int main(intargc,char*argv[])
{ // 创建 GDBus 连接 GDBusConnection *bus NULL;GError *error NULL; bus g_bus_get_sync(G_BUS_TYPE_SYSTEM,NULL, error); if(!bus) { g_error(Failed to get system bus: %s, error-message); g_error_free(error); return 1; } // 创建 GDBus 代理对象 GDBusProxy *adapter_proxy NULL; // 这里的 hci0 根据实际情况来修改 adapter_proxy g_dbus_proxy_new_sync( bus, G_DBUS_PROXY_FLAGS_NONE,NULL, BLUEZ_SERVICE,/org/bluez/hci0, ADAPTER_INTERFACE,NULL, error); if(!adapter_proxy) { g_error(Failed to create adapter proxy: %s, error-message); g_error_free(error); return 1; } // 调用 GDBus 代理对象的方法 GVariant *result NULL; result g_dbus_proxy_call_sync( adapter_proxy,StartDiscovery,NULL, G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE,-1,NULL, error); if(!result) { g_error(Failed to call StartDiscovery: %s, error-message); g_error_free(error); return 1; } g_object_unref(adapter_proxy); g_variant_unref(result); g_dbus_connection_unref(bus);
}对于GDBus方法我们需要使用GVariant对象来表示参数和返回值。例如为了调用org.bluez.Adapter1接口的StartDiscovery方法我们需要使用以下代码
GError *error NULL;
GVariant *result g_dbus_connection_call_sync( connection,org.bluez,/org/bluez/hci0,org.bluez.Adapter1,StartDiscovery,NULL,NULL, G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE,-1,NULL, error);
if(error !NULL)
{g_error(Error calling StartDiscovery: %s, error-message);
}
g_variant_unref(result);这里的connection是一个GDBusConnection对象它是通过g_dbus_connection_new_for_address_sync()函数创建的。注意我们没有传递任何参数给StartDiscovery方法因为它不需要任何参数。对于需要传递参数的方法我们需要构造一个GVariant对象来表示参数。例如为了调用org.bluez.Device1接口的Pair方法我们可以使用以下代码
GError *error NULL;
GVariant *params g_variant_new((s),Keyboard);
// 参数是字符串Keyboard
GVariant *result g_dbus_connection_call_sync( connection,org.bluez,/org/bluez/hci0/dev_00_11_22_33_44_55,org.bluez.Device1,Pair, params,NULL, G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE,-1,NULL, error);
if(error !NULL)
{ g_error(Error calling Pair: %s, error-message);
}
g_variant_unref(result);
g_variant_unref(params);
