程序员代做网站违法,用服务器建立网站教程,黄山网站建设费用,域名注册了怎么才能用EtherCAT主站IGH-- 27 -- IGH之globals.h文件解析 0 预览一 该文件功能宏定义数据结构打印宏三 h文件翻译四 c文件翻译该文档修改记录：总结0 预览
一 该文件功能 该文件包含了一些全局定义和宏，用于 IgH EtherCAT 主站（EtherCAT Master）的实现。包括了一些超时设定、宏定义… EtherCAT主站IGH-- 27 -- IGH之globals.h文件解析 0 预览一 该文件功能宏定义数据结构打印宏 三 h文件翻译四 c文件翻译该文档修改记录：总结 0 预览
一 该文件功能 该文件包含了一些全局定义和宏，用于 IgH EtherCAT 主站（EtherCAT Master）的实现。包括了一些超时设定、宏定义、数据结构和方便打印信息的宏。 宏定义 EC_IO_TIMEOUT 定义：#define EC_IO_TIMEOUT 500功能和用途：定义了数据报文超时的时间，单位为微秒。使用场景：在处理数据报文通信时，设置等待响应的超时时间。 EC_SDO_INJECTION_TIMEOUT 定义：#define EC_SDO_INJECTION_TIMEOUT 10000功能和用途：定义了 SDO 注入超时的时间，单位为微秒。使用场景：在处理 SDO#
