黄山网站建设免费咨询,装饰公司做宣传网站,网站怎么建设商城,艺术类 网站建设方案colmap三维重建核心逻辑梳理 1. 算法流程束流2. 初始化3. 重建主流程 1. 算法流程束流
重建核心逻辑见 incremental_mapper.cc 中 IncrementMapperController 中 Reconstruct
初始化变量和对象判断是否有初始重建模型#xff0c;若有#xff0c;则获取初始重建模型数量若有则获取初始重建模型数量判断是否超过1个进入初始重建循环根据初始重建次数进行循环判断是否暂停或停止若停止则退出添加或获取重建对象执行重建初始化寻找初始影像对若未指定则尝试寻找注册初始影像对并进行全局束调整和点云筛选提取影像颜色回调初始化影像对注册完成进行增量重建注册下一个影像并进行局部和全局细化提取影像颜色根据条件写入快照回调影像注册完成若停止则结束重建并退出在一定条件下进行最终的全局细化根据重建模型数量和总注册影像数量决定是否结束循环
2. 初始化 3. 重建主流程
