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摘要#xff1a;本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向#xff0c;实现简单的步进电机多段控制
一、目标功能 输入多个目标角度#xff0c;以及每个角度对应的速度#xff0c;实现步进电机的多段多速…↑↑↑点击上方【目录】查看本系列全部文章
摘要本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向实现简单的步进电机多段控制
一、目标功能 输入多个目标角度以及每个角度对应的速度实现步进电机的多段多速度转动
二、计算过程 2.1 简化C与n函数关系 根据上一节内容定时器初值与速度函数关系为 硬件系统确定后angle、Xtal、X均为定值为降低计算量将公式中可以提前计算好的地方直接计算出来 根据硬件设置情况,step1.8,Xtal12000000,X2,计算K值 2.2 计算步数(step_num)与角度(angle)函数关系
三、proteus仿真及实测 四、总结 此种方式利用定时器精确定时能力从而控制电机转速同时实现步进电机的多段运动至此实现了步进电机三个主要参数角度、速度、方向的简单协同操作
五、附件 proteus仿真文件百度网盘链接 链接https://pan.baidu.com/s/1T6HvEFQ82mGb-ygEWzrj3A 提取码fmn7
Keil工程文件获取链接 https://item.taobao.com/item.htm?fttid764275949550
