深圳市住房和建设局网站住房,网店推广实训,北京网站建,wordpress添加豆列目录 1、什么是定时器#xff1f;定时器用于测量时间间隔#xff0c;而计数器用于计数外部事件的次数 2、定时器的主要功能和用途#xff1f;3、定时器类型#xff1f;4、定时器的编写过程5、代码分析定时器计算#xff1f;计算过程周期#xff08;arr#xff09;#… 目录 1、什么是定时器定时器用于测量时间间隔而计数器用于计数外部事件的次数 2、定时器的主要功能和用途3、定时器类型4、定时器的编写过程5、代码分析定时器计算计算过程周期arr 1、什么是定时器 定时器就是计数器 定时器就是计数器 定时器就是计数器
在 STM32 微控制器中定时器是一种用于测量时间间隔、生成精确时间事件或执行周期性任务的硬件外设。定时器通常包含多个独立的计数器每个计数器可以配置为不同的模式和功能以满足各种应用需求。 定时器和计数器在许多方面是相似的但它们有不同的用途和特点 定时器Timer
主要用途用于测量时间间隔。可以用来生成精确定时事件例如控制LED闪烁的频率或执行周期性任务。 工作原理通常以固定频率递增或递减计数值。当达到预设值时定时器会产生一个中断或信号通知处理器或其他部件时间已经到达。 例子在微控制器中你可以使用定时器来每秒钟中断一次执行特定任务。
计数器Counter 主要用途用于计数外部事件或信号的次数例如检测一个输入引脚上信号的上升沿或下降沿的数量。 工作原理每次检测到预定义的事件如上升沿、下降沿或脉冲时计数器的值会递增或递减。计数器也可以产生中断当达到预设值时通知处理器进行处理。 例子在微控制器中你可以使用计数器来计算外部按钮被按下的次数。
定时器用于测量时间间隔而计数器用于计数外部事件的次数 2、定时器的主要功能和用途
1、计时定时器可以用来测量时间间隔或延时。通过配置定时器的预分频器和自动重装载寄存器可以实现精确的时间测量。
2、脉宽调制PWM定时器可以生成 PWM 信号用于控制电机、LED 亮度或其他需要调节占空比的应用。
3、事件计数定时器可以用于计数外部事件的次数比如按钮按下的次数或传感器的脉冲。
4、输入捕获定时器可以捕获输入信号的边沿用于测量信号的频率或周期。
6、输出比较定时器可以生成定时事件比如在特定时间输出一个信号或触发中断。
3、定时器类型 4、定时器的编写过程
1、初始化定时器设置预分频器和自动重装载寄存器配置定时器的基本参数。 2、配置定时器模式根据需要选择计时模式、PWM 模式、输入捕获模式或输出比较模式。 3、启用定时器中断如需要配置并启用定时器的中断功能。 4、启动定时器使能定时器使其开始计数或生成 PWM 信号。
5、代码分析
定时器计算 1M 1000K 1K 1000
1s 1000ms 1ms 1000us SystemTinerInit(1000-1,3600-1); //系统时间初始化 定时100ms公式
Tout((arr1)*(psc1))/Ft usFt定时器工作频率,单位:MhzTout 是定时器溢出时间。 arr 是自动重装寄存器的值即1000-1。 psc 是预分频器的值即3600-1。 是定时器的工作频率单位为兆赫兹MHz。
1000*3600/36M 3 600 000/36 000 000 0.1s 100ms 等待计时
开始|-- 等待时间(gTimer)为0吗| || -- 是 -- 返回1 (超时)| || -- 否|-- 计算定时器剩余时间 (GTr SystemTimer % gTimer)|-- 定时器剩余时间为0且未检测到超时且当前定时器时间不等于上次记录的时间吗| || -- 是 -- 设置Rti为1更新Gti为gTimer返回1 (超时)| || -- 否|-- 定时器剩余时间不为0且上次检测到超时吗| || -- 是 -- 设置Rti为0| || -- 否|-- 记录时间为0吗| || -- 是 -- 将GetTimer设置为当前系统时间 (SystemTimer)| || -- 否|-- 系统时间减去开始时间等于等待时间吗| || -- 是 -- 将GetTimer设置为0返回1 (超时)| || -- 否 -- 返回0 (未超时)uint8_t WaitTimerOut(uint32_t gTimer)
{ uint32_t GTr 0; // 定义变量用于存储定时器剩余时间if(gTimer0) return 1; // 如果等待时间为0则直接返回1表示不等待GTr SystemTimer%gTimer; // 计算定时器剩余时间 if((GTr0)(!Rti)(Gti!gTimer)) // 如果定时器剩余时间为0且上次未检测到超时并且当前定时器时间不等于上次记录的时间 { Rti1; Gti gTimer; return 1;} // 设置标志表示检测到超时,更新时间返回1表示超时else if((GTr!0)(Rti)) // 如果时间不为0且上次检测到超时则将标志置为0Rti0;if(!GetTimer) GetTimer SystemTimer; // 如果记录时间为0则将其设置为当前系统时间if(SystemTimer-GetTimergTimer) // 如果系统时间减去开始时间等于等待时间则返回1表示超时{ GetTimer 0; return 1; }return 0;
} 开始|-- 中断状态为溢出中断吗 (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) SET)| || -- 否 -- 跳过处理| || -- 是|-- 系统时间计数器加1 (SystemTimer)|-- 系统时间计数器达到60吗 (SystemTimer 60)| || -- 否 -- 继续处理| || -- 是| || -- 将系统时间计数器重置为0 (SystemTimer 0)| || -- 将记录的定时器开始时间清零 (GetTimer 0)|-- 清除定时器更新中断标志位 (TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update))|
结束void TIM3_IRQHandler(void)
{ if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)SET) //溢出中断{SystemTimer; // 系统时间计数器加1if(SystemTimer60) // 如果系统时间计数器达到60则重置为0并且清零记录的定时器开始时间 { SystemTimer0;GetTimer 0;}}/* 清除定时器更新中断标志位 */ TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
让我们重新计算一下。如果定时器的时钟频率是 36 MHz预分频器psc为 3599周期arr为 999那么定时器中断的时间间隔如下
计算过程
预分频器psc 预分频器将时钟频率从 36 MHz 分频到 36MHz/360010kHz
周期arr
计数器从 0 计数到 999即 1000 个计数。 计数频率为 10 kHz所以计数 1000 次所需的时间为 1000/10kHz0.1秒即 100 毫秒。
因此每次定时器中断的时间间隔是 100 毫秒。所以 SystemTimer 在每次中断服务程序 (TIM3_IRQHandler) 被调用时增加一次也就是每 100 毫秒增加一次。
