企业网站开发注册,js 曲线 网站,设计图的网站,劳动局免费培训电工docker硬件交互 _ROS2
将自己需要挂载的设备接到主板上#xff0c;在宿主机中建立udev规则#xff08;/etc/udev/rules.d/#xff09;然后在开启容器时#xff0c;将设置了规则的devices 通过 --device/dev/myserial --device/dev/rplidar 等 参数挂载到docker容器中
doc…docker硬件交互 _ROS2
将自己需要挂载的设备接到主板上在宿主机中建立udev规则/etc/udev/rules.d/然后在开启容器时将设置了规则的devices 通过 --device/dev/myserial --device/dev/rplidar 等 参数挂载到docker容器中
docker run -it --device/dev/myserial --device/dev/rplidar ubuntu:latest
/bin/bashdocker 容器中就能发现该设备了
