济南企业建站怎么样,开网店的基础知识,wordpress查看浏览量,找人给公司做网站去哪找目录1. 单目相机1.1 摄像头原理1.2 单目相机的标定2 双目相机2.1 双目相机定位原理2.2 双目相机的缺陷3 RGB-D相机3.1 深度相机结构光原理3.2 RGB-D相机的应用1. 单目相机
1.1 摄像头原理
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目录1. 单目相机1.1 摄像头原理1.2 单目相机的标定2 双目相机2.1 双目相机定位原理2.2 双目相机的缺陷3 RGB-D相机3.1 深度相机结构光原理3.2 RGB-D相机的应用1. 单目相机
1.1 摄像头原理
视频网址【全网最详细】摄像头原理分析约25分钟课程 要点 小孔成像、凸透镜和焦距相机清晰度及调焦
1.2 单目相机的标定
视频网址【单目相机如何标定】约4分钟简约介绍
其实就是用棋盘格纸求相机的内、外参矩阵具体方法可自学张正友标定法。
博文网址相机标定之张正友标定法数学原理详解含python源码 - 知乎
要点 最好有数字图像处理专业课基础这样博文读起来才比较容易理解。我是有相关基础又接触了多年机器学习现在回归头来再次阅读便醍醐灌顶、茅塞顿开、认识有了新的提升。注意第一次求出来的内、外参和畸变参数仅作为初始参数还要像梯度下降法一样进行多次迭代优化才能得到近似最优解。
博文网址SLAM入门之视觉里程计(6)相机标定 张正友经典标定法详解 - Brook_icv - 博客园
要点 这部分基础非常重要对后面学习RGB-D相机原理有巨大作用。
2 双目相机
2.1 双目相机定位原理
视频网址【全网最详细】双目摄像头原理分析】约5分钟课程
博文网址深度相机之双目成像
要点 简单理解一下即可。以下图为例PPP点在左边相机CLC_LCL的成像点为PLP_LPL只要在右边相机上找到PPP的对应匹配特征点画一条线过去找交叉点即可确定PPP点的3D位置。在CRC_RCR上全图两两匹配比较耗时。注意射线CLPC_L PCLP上的点P3P_3P3、P2P_2P2、P1P_1P1和PPP在右边相机CRC_RCR的成像点分别为红线上的4个点利用该约束关系不用全局两两匹配可以直接在红线上进行两两匹配大幅度减少了匹配范围。 2.2 双目相机的缺陷
双目相机进行定位需要先实现特征点匹配这个过程比较困难。以上图为例假如PRP_RPR和红线上的点长得很相似那么PLP_LPL有可能与红线上的其他点进行误匹配从而造成定位误差。RGB-D相机通过结构光的空间调制或时间调制解决上述问题。
3 RGB-D相机
3.1 深度相机结构光原理
视频网址【全网最详细】RGB-D相机原理分析约21分钟课程
要点 这个视频讲的比较清楚要反复来回看几遍进行理解。视频里有些用词不是很准确例如“密码”。看完视频要思考一个问题如何对齐RGB图像和深度图像 注意先学好线性代数和数字图像处理基础知识 (^ _ ^)
博文地址Kinect深度图与RGB摄像头的标定与配准
博文地址Kinect学习6——深度图与彩色图配准学习版2 - 简书 3.2 RGB-D相机的应用
应用有很多例如在RGB图像上用YOLOv4定位出目标物然后对齐至深度图像上实现3D定位。
