濮阳住房和城乡建设部网站,给别人做ppt的网站,wordpress腾讯云cdn配置教程,无锡锡牛网站建设STM32 CAN控制器
1 概述
STM32 CAN控制器#xff08;bxCAN#xff09;#xff0c;支持CAN 2.0A 和 CAN 2.0B Active版本协议。CAN 2.0A 只能处理标准数据帧且扩展帧的内容会识别错误#xff0c;而CAN 2.0B Active 可以处理标准数据帧和扩展数据帧。
2 bxCAN 特性
波特率…STM32 CAN控制器
1 概述
STM32 CAN控制器bxCAN支持CAN 2.0A 和 CAN 2.0B Active版本协议。CAN 2.0A 只能处理标准数据帧且扩展帧的内容会识别错误而CAN 2.0B Active 可以处理标准数据帧和扩展数据帧。
2 bxCAN 特性
波特率最高可达1M bps支持时间触发通信CAN的硬件内部定时器可以在TX/RX的帧起始位的采样点位置生成时间戳具有3级发送邮箱具有3级深度的2个接收FIFO可变的过滤器组最多28个
3 CAN 控制器模式
CAN的控制器模式有工作模式、测试模式和调试模式。
3.1 工作模式
CAN控制器的工作模式有三种初始化模式、正常模式和睡眠模式。工作流程如下图
3.2 测试模式
CAN控制器的测试模式有三种静默模式、环回模式和环回静默模式。在初始化模式下进行配置。
4 CAN是如何工作的CAN框图
4.1 CAN通信框图简化版 4.2 CAN框图 ① CAN内核 包含各种控制/状态/配置寄存器可以配置模式、波特率等 ②发送邮箱 用来缓存待发送的报文最多可以缓存3个报文 ③接收FIFO 缓存接收到的有效报文 ④接收过滤器 筛选有效报文
4.3 接收过滤器 屏蔽位寄存器中位值为1表示与ID要必须匹配位值为0表示可不与ID匹配。 在使能过滤器情况下总线上广播的报文ID与过滤器的配置都不匹配CAN控制器会丢弃该报文不会进入到接收FIFO中。 注意标识符选择位IDE和帧类型RTR需要一致。不同过滤器组的工作模式可以设置为不同。
4.4 CAN控制器位时许 5 相关寄存器
