株洲网站制作建设,建筑八大员证书怎么查询,合肥seo排名公司,手机网站 生成appPART1案例背景及基本情况新生产系统的设计和实施通常是耗时且高成本的过程#xff0c;完成设计、采购、安装后#xff0c;在移交生产运行之前还需要一个阶段#xff0c;即调试阶段。如果在开发过程中的任何地方出现了错误而没有被发现#xff0c;那么每个开发阶段的错误成本…PART1案例背景及基本情况新生产系统的设计和实施通常是耗时且高成本的过程完成设计、采购、安装后在移交生产运行之前还需要一个阶段即调试阶段。如果在开发过程中的任何地方出现了错误而没有被发现那么每个开发阶段的错误成本将大大增加未检测到的错误可能会在调试期间造成设备重大的损坏。数字孪生对实施过程的前中后进行容错冲销将大部分的操作-除了最后安装之外全部移到虚拟层设计、开发、调试等工作都是虚拟层进行得到最优和最确定的方案后有相当的把握再上线使用。随着工艺要求和控制复杂度的增加使得本来就很棘手的设备调试变得更加棘手脱离了现场运行环境机械、电气部件和自动化软件就得不到充分的调试设备设计的正确性和有效性等得不到有效的保障。在调试阶段工程师会发现错误修改设计编写和优化程序以及对操作人员进行新设备、新操作流程培训。工艺设计和虚拟调试特别适合一些禁止远程调试的业务场景。其实这些事情很多供应商也干过只不过未必是数字孪生罢了模拟安装环境啊而且还不是局部模拟是全局模拟。当然有条件的设备供应商可以自己模拟一个小型环境如果成本太高也可以用数字孪生来模拟一个虚拟的调试和安装环境。通过现实的运行机理导入数据和流程到数字孪生这里我们再超前一点数字孪生能不能搞用户化和通用化呢当然也可以。这个阶段是难以计划会延迟生产也会造成成本超支并可能导致延迟发货影响客户满意度。由于数字孪生是物理资产的准确表征可以用于对新网络或设备设计的虚拟调试。在虚拟调试时如果发现问题需要进行设计优化则可以在计算机上对虚拟的系统模型进行更改虚拟调试允许重新更改网络规划、重新编程机器人或更改变频驱动器、PLC 编程等操作。一旦重新编程系统会再次进行测试如果通过则可以进行下一阶段的物理部署。通过虚拟调试实现对设备的设计进行仿真验证缩短从设计到物理实现的时间使用虚拟调试来提前测试设备运动部件以发现机械干涉以及提前验证自动化 PLC 编程和上位软件这样可以使现场的调试速度更快风险更低。PART2系统框架网络规划和仿真验证系统在设计阶段通过 SINETPLAN 实现对工业网络 PROFINET 的规划设计和仿真识别潜在的问题并避免发生。新建、组态 PROFINET 网络或导入现有项目进行网络负载仿真流量整形保证网络运行安全可靠优化网络资源和透明化网络利用率也可以对已安装 PROFINET 网络进行在线扫描和验证。网络架构让真正网络工程师去搞我不懂。知道它是啥就行不用什么都通面面俱到知道需要什么输出什么标准是什么流程是什么差不多了再配合配合嘛。设备的数字孪生在设备开发中应用虚拟调试首先要创建一个设备的数字孪生即虚拟设备虚拟设备构成主要有三部分即物理和运动系统模型、电气和行为模型、自动化模型。其中物理和运动系统模型主要是机械组件比如设备主体、执行机构、输送带、工装夹具等电气和行为模型主要是一些活动组件例如驱动器、阀门和外设行为自动化模型是 DCS,PLC 程序和上位机软件。这三种模型都需要数字孪生仿真虚拟调试系统这个东西是核心其他都是辅助虚拟调试系统分软件在环SiL: Software in Loop和硬件在环 (HiL:Hardware in Loop)根据不同的仿真环境可以选择软件在环或硬件在环。软件在环是把整体设备完全虚拟化即由虚拟控制器 CPU、虚拟 HMI、虚拟信号及模型算法、虚拟机械模型组成软件在环就是软件虚拟化仿真化不仅仿真软件模型,贴张图说这个就是HMI视图也可以还要仿真的软件的功能硬件在环是把设备主要的硬件放在仿真环境中使用真实 HMI、真实控制器 CPU、现场 IO 设备与虚拟机械模型组成虚拟设备模型。硬件在环是将现实的硬件设备和虚拟硬件设备仿真模型连接起来共同组成一个硬件仿真环境无论是软件也好硬件也好最终都是仿真实体的模型和机理就这两件事看清楚了就不觉得复杂了。通过搭建虚拟调试平台对包含多物理场以及通常存在于机电一体化产品中的自动化相关行为进行 3D 建模和仿真使机械、电气和自动化设计能够同时工作并行协同设计一个项目a对工业网络 PROFINET 进行高效规划、布局、仿真和验证。网络规划b机械工程师可以根据三维形状和运动学创建数字模型。实体数字模型前面的基础知识篇中有这些概念感兴趣的小伙伴可以去看一下c电气工程师可以选择并定位传感器和驱动器等行为模型。行为模型仿真别忘了还有上一篇里面提及的动作控制柜什么原理呢所有相关的物理性操作的集成封装到一个控制系统中d自动化编程人员可以设计设备的控制逻辑和 HMI 程序然后与机械模型、电气模型连接实现基于事件或命令的控制和运动模型。视图交互模型没有这个称不上数字孪生最多算个仿真分析程序PART3案例特点虚拟调试不同于在物理世界中调试新网络或设备而是通过在虚拟世界中创建数字孪生然后模拟新网络或设备的功能测试和模型验证这样可以实现a规划仿真测试b虚拟环境中的程序代码测试和调试c设备运行仿真可以发现设计问题以及对解决方案的快速评估d机器人单元操作的仿真e仿真新设备的产能识别空间限制和对现有操作的影响以便在安装前解决这些问题f对设备操作人员的培训PART4实施步骤对PFOFINET工业网络的规划、仿真与测试通过三步即可达到目的包括创建加载项目、调整、分析并输出报告。对设备的虚拟调试需要以下几个主要步骤1.建立虚拟设备模型首先要了解设备的真实控制机理分析每个运动的真实物理场景中所对应的控制信号在 NX MCD 建立虚拟设备模型创建及匹配相应的信号并使用信号来控制运动模型的动作仿真实际机械部件的运动情况为后续使用 PLC 的虚拟调试做基础。2.建立虚拟控制系统在 TIA Portal 中编写 PLC 控制程序和 HMI 画面编程和 HMI 工作完成后启动 PLCSIM Advanced 建立虚拟 PLC与真实 PLC 具有相同的功能将 PLC 控制程序下载到虚拟 PLC 中并启动 HMI 人机界面仿真器建立虚拟 HMI 人机界面。3.建立虚拟模型与虚拟控制系统的映射关系将 PLC 中的输入、输出变量与 NX MCD 中输入、输出信号建立联系从而达到 PLC 中的输出信号作为 NX MCD 的输入信号反之 PLC 中输入信号作为 NX MCD 的输出信号。4.通过虚拟调试试验验证设计的可用性启动虚拟 PLC在线监控 PLC 控制程序的运行情况在 NX MCD 中运行虚拟设备模型查看程序控制的运动情况。通过虚拟设备模型的运动和控制逻辑仿真优化改进自动化模型、电气和行为模型以及物料和运动模型而不会造成硬件资源的浪费。这个流程说明我们昨天扯的还是比较正确的数字孪生怎么实现先用传统的方式把流程走出来然后用数字孪生的技术进行赋能。这也是个人比较建议的一种方式。MES的系统怎么实现先用数据采集去完成数据完整性效验在此基础上对着需求和MES的框架或核心功能去构建。说白了就是在数据的基础上用MES的理论和框架进行赋能。ERP也是一样的道理。什么意思呢先用传统的方式把整个业务流程理清楚了把数据准备好了最后再此基础上用数字化进行赋能。什么是系统主体就是数据和业务流程其他都是服务。这20%搞定了也就平衡了80%的系统需求。为什么要搞用户化和通用化就是这个原因。PART5核心技术软件在环仿真技术软件在环SiL: Software in Loop仿真是采用虚拟控制器模型和虚拟对象模型连接起形成闭环以运行仿真对象来模拟其运行行为和状态可以完成一些实际中难于实现的场景测试。因为软件本身就是半虚拟的其实说白了就是在数字孪生的场景中把软件的功能集成进来就这么个事情。比如网络监测软件是检测网络通信本身的状态或者网络电缆的检测软件-探伤功能这些都可以集成进来硬件在环 (HiL: Hardware in Loop) 仿真是将实时处理器和虚拟对象结合起来运行仿真模型来模拟仿真对象的运行行为和状态通过 I/O、OPCUA 及网络等接口与被测对象相连接。也称为半实物仿真是将需要仿真的部分系统硬件直接放到仿真回路中的仿真系统仿真时实际系统的一部分设备与计算机通过各种信息通道相连计算机和实际硬件共同完成仿真工作并将仿真结果在电脑中进行分析从而判断硬件的运行情况。硬件的仿真就是虚实结合实现实际设备和虚拟模型的敛收速率同步其实就是状态和运行机理同步。数字孪生搞什么模型状态和运行机理啊。硬件在环仿真不仅弥补了纯数字仿真中的许多缺陷提高了整个模型的置信度而且可以大大减轻编程的工作量。这种仿真的另一个优势在于它实现了仿真模型和实际系统间的实时数据交互使仿真结果的验证过程非常直观大大缩短了产品开发周期。PART6案例成效和意义工业网络和设备的设计过程很难预测到生产和使用过程会不会出现问题而虚拟调试带来许多好处之一就是验证工业网络和设备设计的可行性。虚拟调试允许设计者在物理设备生产之前进行任何修改和优化因为用户在测试过程中可以修复错误及时对自动化系统或机械设计进行改进优化可以节省时间。虚拟调试将每个设计细节都验证好之后就可以把这台设备做出来然后只要在物理设备上再做 15或者 20这样少量的软件优化设备就可以正常运行。通过数字孪生技术的应用帮助企业在实际投入物理对象如设备、生产线之前即能在虚拟环境中进行设计、规划、优化、仿真、测试、维护与预测等在实际的生产运营过程中同步优化整个生产流程以明珞装备为例通过虚拟调试系统在规划、设计和调试阶段与客户交换数据和协调将项目周期缩短了 20%-30%减少 50% 以上的工程现场调试时间最终实现高效的柔性生产提高企业核心竞争力。通过对 PROFINET 的规划与仿真实现调试前的透明化节约成本变被动为主动。· E小萌 ·添加小助手微信
