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前言
1 基于遥测的OSD 前言
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前言
1 基于遥测的OSD 前言
ArduPilot 使用基于MSPMultiWii 串行协议的协议支持多种类型的屏幕显示OSD 基于 MSP 遥测的操作系统如大疆 FPV 护目镜 V1/V2、大疆护目镜 RE、FatShark ByteFrost、FatShark-SharkBytefw 09042021 之前、MWOSD等。基于 DisplayPort 的操作系统如 HDZero以前称为 FatShark SharkBytefw 09042021及更高版本、Walksnail、使用 wtf-os 固件和 msdp osd 模块(msdp-osd module)的 DJI 护目镜以及 MWOSD 的 DisplayPort 模式/固件。
仅基于遥测的 OSD 将根据使用串行端口协议“32”发送的标准 MSP 遥测传感器消息使用自己的引擎在屏幕上呈现 OSD 面板项目因此 ArduPilot 无法控制项目的外观。
DJI 2/V1/V2 护目镜还具有扩展协议该协议使用串行端口协议“33”发送允许在使用扩展的自定义 OSD 功能时为每个 OSD 面板提供位置信息。这也允许显示任何 ArduPilot OSD 面板。
另一方面DisplayPort 是一种 MSP 协议扩展允许 ArduPilot 指定要在外部 OSD 显示器上绘制的文本字符/图标及其位置就像在使用串行端口协议“42”的内部集成模拟 OSD 上一样。DisplayPort 也称为 CANVAS MODE不正确。基本上它是一个远程纯文本帧缓冲区使用本地字体渲染引擎本地即 OSD 硬件渲染通过 MSP 发送的字符串。
1 基于遥测的OSD
基于遥测的 OSD 将使用自己的引擎在屏幕上渲染 OSD 面板项目因此 ArduPilot 无法控制项目的外观。基于遥测的操作系统的另一个局限性是ArduPilot 无法随意添加新的面板项目供应商有责任通过推出新的固件版本来添加新功能。
如果存在板载集成模拟 OSD并且用户希望同时拥有这两个 OSD则也可以激活它。例如在使用 DJI 护目镜/空气系统进行中程飞行但仍使用内部 OSD 运行远程模拟 VTX 的飞行器上当飞行器超过 HD DJI 护目镜的范围时。这种配置可以使用一个针对 DJI Goggles 优化的 OSD 屏幕另一个用于集成 OSD用户可以根据正在观看的视频系统在它们之间切换。
配置
示例假设空气单元连接到飞行控制器的 SERIAL2。
如果没有使用集成 OSD则OSD_TYPE 3如果存在集成 OSD 并且用户希望同时使用这两个 OSD则为 1SERIAL2_PROTOCOL 32MSPSERIAL2_BAUD 115如果空气单元要通过 RX 和 TX 输入连接到 AutoPilot 串行端口 TX/RX则MSP_OPTIONS 位0 0不启用遥测模式。如果独立 OSD 单元仅通过单线从其 RX 输入连接到串行端口的TX则设置位0 1启用遥测模式。这被称为“推送”模式。
OSD面板可用于MSP遥测操作系统
这些是基于遥测的 OSD 支持的仅限 MSP 的 OSD 元素假设 OSD 本身有能力显示这些遥测值 OSD Parameter Notes OSDn_ALTITUDE Home relative altitude OSDn_ARMING Arming status, hidden when armed otherwise showing DISARMED OSDn_ASPEED Please refer to OSDn_GSPEED for more info on enabling airspeed display OSDn_BAT_VOLT First battery voltage OSDn_BATBAR First battery remaining percentage rendered as a bar based on declared capacity and consumed mAh OSDn_BATUSED First battery consumed mAh OSDn_CELLVOLT First battery average cell voltage, if automatic cell detection fails please override with MSP_OSD_NCELLS OSDn_CLK Realtime clock (requires GPX fix) OSDn_CRSSHAIR Artificial horizon is not supported so crosshair is often kept hidden OSDn_CURRENT First battery current OSDn_ESCTEMP On DJI V1/V2 Goggles this will report the highest ESC temperature OSDn_FLTMODE DJI hardware does not support ArduPilot’s flight modes! This item will generally be blank and only show !FS! while in failsafe! OSDn_GPSLAT GPS Latitude in decimal format OSDn_GPSLONG GPS Longitude in decimal format OSDn_GSPEED This item shows ground speed unless OSDn_ASPEED_EN 1 in which case it will show true airspeed if an airspeed sensor is present or estimated airspeed otherwise. The position on screen is set by OSDn_GSPEED_X and OSDn_GSPEED_Y regardless of the value of OSDn_ASPEED_EN OSDn_HEADING Not supported by DJI V1/V2 Goggles OSDn_HOMEDIR Rotating arrow pointing to home OSDn_HOMEDIST Distance from home OSDn_HORIZON Not supported by DJI V1/V2 Goggles OSDn_MESSAGE This will display status text messages as rolling text. Status text messages will be hidden after a couple seconds and the panel will show the current flightmode. If OSDn_WIND_EN is set to 1, this item also displays wind info next to the current flight mode as a rotating arrow and speed. OSDn_PITCH Pitch angle OSDn_POWER Instant power calculated as voltage * current OSDn_ROLL Roll angle OSDn_RSSI Rssi as configured in RSSI_TYPE: RSSI Type OSDn_SATS On DJI V1/V2 Goggles when there’s no telemetry based MSP OSDfix it will report 14 sats, this is a known DJI bug OSDn_SIDEBARS Not supported by DJI V1/V2 Goggles OSDn_VSPEED Vertical speed OSDn_WIND Please refer to OSDn_MESSAGE for wind speed and direction rendering
DJI 护目镜在默认 OSD 显示模式下支持 MSP 遥测显示并附有以下注意事项
ArduPilot 目前支持 V1 和 V2 DJI FPV 护目镜提供的所有 OSD 面板项目如上表所示目前不支持更改公制和英制以外的显示单位支持多个屏幕和这些屏幕的远程切换支持在专用屏幕上显示统计信息有关详细信息请参阅下文目前不支持 RSSI、电压等的警告级别。
DJI V1 FPV 护目镜 DJI 护目镜 RE
