企业网站建设方案投标书,海安公司网站建设,做营销型网站服务,大学制作网站怎么做一、小车运行 1.PWM初始化函数 (pwm.c中编写) 包括四个轮子PWM通道使用的GPIO接口初始化、定时器初始化、PWM通道初始化。
void PWM_Init(uint16_t arr,uint16_t psc); 2.PWM占空比设置函数 (pwm.c中编写) 此函数调用了四个通道设置占空比的函数#xff0c;作用是方便修改四…一、小车运行 1.PWM初始化函数 (pwm.c中编写) 包括四个轮子PWM通道使用的GPIO接口初始化、定时器初始化、PWM通道初始化。
void PWM_Init(uint16_t arr,uint16_t psc); 2.PWM占空比设置函数 (pwm.c中编写) 此函数调用了四个通道设置占空比的函数作用是方便修改四个轮子的占空比。
void Set_PWM(int motor1,int motor2,int motor3,int motor4);
二、小车巡线 1.红外传感器端口初始化函数 7路数字循迹的7个红外使用的GPIO端口初始化。
void Infrared_Init(void) 2.巡线控制函数 根据7路红外回传的信号进行判断并改变PWM占空比值从而改变小车左右两侧轮子转速将行驶中的小车位置调正。
void LinePatrol(int16_t StdSpeed,uint8_t flag) 例如当小车如左图“行驶中位置偏移时”巡线控制函数就会改变相应轮子的占空比使左侧两轮速度加快右侧两轮速度减慢将小车位置调正如右图。
