重庆网站开发公司,服装网站设计模板,金华网站制作,网站备案审核德国著名的气动元件研发及自动化解决方案供应商Festo公司近日展示了一款仿生蜜蜂#xff08;BionicBee#xff09;#xff0c;重量只有34g#xff0c;却完全可以实现自主飞行#xff0c;还支持多只相同的蜜蜂机器人编队飞行。 BionicBee 重约 34 克#xff0c;长 22 厘米… 德国著名的气动元件研发及自动化解决方案供应商Festo公司近日展示了一款仿生蜜蜂BionicBee重量只有34g却完全可以实现自主飞行还支持多只相同的蜜蜂机器人编队飞行。 BionicBee 重约 34 克长 22 厘米翼展 24 厘米目前是仿生学习网络中最小巧的飞行器。 在研发过程中开发人员首次采用了衍生式设计方法只需输入少量参数软件就会基于定义的结构设计设计出最佳结构从而以最少的材料实现尽可能稳定的构造。这种一致的轻量化设计其对于实现出色的机动性和飞行时间至关重要。 这种“蜜蜂”的内部构造非常紧凑集成有翅膀扇动机构、通讯技术组件和控制组件用于扇动翅膀和调节翅膀的几何形状。研发团队采用了可能节省空间的构造方式其中安装有一个无刷电机、三个伺服电机、电池、减速机和各种电路板。电机与机械装置可实现智能协同作用从而精确地调节翅膀扇动频率完成不同动作。 Festo公司在飞行相关的仿生机器人研发方面已经坚持了15年并构建了自己的仿生学习网络大框架研究了大量飞行动物及其自然原理获得了很多技术成果包括仿生蝴蝶、仿生蝙蝠、仿生蜻蜓、仿生鸽子等等。 但是以前发布的飞行仿真机器人都是单体飞行也就是只能独立飞行而不会与自己的“同伴”进行交互和合作这次他们还特意研究了自主集体编队飞行。 这些蜜蜂之所以能够自主行动是因为采用了超宽带技术 (UWB) 的室内定位系统。为了搭建该系统团队在室内分两层安装了八个 UWB 锚点。这样就可以精确地测量运行时间并且蜜蜂能够确定自身在该空间内的位置。UWB 锚点向各个蜜蜂发送信号而这些蜜蜂则会独立测量与相应发射元件的距离并且可利用时间戳计算出自身在空间内的位置。 Festo公司曾经开发的其他仿生机器人分别如下 仿生蝴蝶 仿生蜻蜓 仿生蝙蝠 仿生鸽子 仿生软体手 仿生象鼻机器人软体机械臂 15年来Festo公司的研究团队一直在观察大自然从中推导出技术基本原理然后在此基础上研究能够最大化模拟各类动物尤其是飞行类动物和昆虫的仿生机器人并力求在机器人的轻量化、能耗、外观方面都能做到极致。
