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文章目录
前言
开发流程
GD32F4软件I2C初始化
GD32F4软件I2C引脚功能
写操作
读操作
总结 前言
在嵌入式系统开发中#xff0c;软件实现的I2C通信协议扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨如何在GD32F4系列微控制器上实现软件I2C功能…知不足而奋进 望远山而前行 目录
文章目录
前言
开发流程
GD32F4软件I2C初始化
GD32F4软件I2C引脚功能
写操作
读操作
总结 前言
在嵌入式系统开发中软件实现的I2C通信协议扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨如何在GD32F4系列微控制器上实现软件I2C功能涵盖了引脚初始化、功能定义以及读写操作的详细步骤和代码示例。 开发流程
引脚初始化引脚功能定义实现读操作实现写操作
GD32F4软件I2C初始化
void SoftI2C_init() {// 时钟配置rcu_periph_clock_enable(SCL_RCU);// 设置输出模式gpio_mode_set(SCL_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, SCL_PIN);gpio_output_options_set(SCL_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, SCL_PIN);// 时钟配置rcu_periph_clock_enable(SDA_RCU);// 设置输出模式gpio_mode_set(SDA_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, SDA_PIN);gpio_output_options_set(SDA_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, SDA_PIN);
}
I2C引脚高低电平
GD32F4软件I2C引脚功能
#define SCL_RCU RCU_GPIOB
#define SCL_PORT GPIOB
#define SCL_PIN GPIO_PIN_6
#define SCL_AF GPIO_AF_4#define SDA_RCU RCU_GPIOB
#define SDA_PORT GPIOB
#define SDA_PIN GPIO_PIN_7
#define SDA_AF GPIO_AF_4/************** io ***************/
#define SCL(BIT) gpio_bit_write(SCL_PORT, SCL_PIN, BIT?SET:RESET)
#define SDA(BIT) gpio_bit_write(SDA_PORT, SDA_PIN, BIT?SET:RESET)
#define SDA_STATE() gpio_input_bit_get(SDA_PORT, SDA_PIN)#define SDA_IN() gpio_mode_set(SDA_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, SDA_PIN)
#define SDA_OUT() gpio_mode_set(SDA_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, SDA_PIN)
IO引脚定义引脚输出模式高低电平输出SCL高和低SDA高和低SDA模式配置SDA输出模式SDA输入模式SDA输入模式状态读取。
写操作 uint8_t SoftI2C_write(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t* data, uint32_t len) {start();send(addr 1); //发送设备写地址if(wait_ack()) return 1; //等待响应send(reg); //发送寄存器地址if(wait_ack()) return 2; //等待响应do {send(*data);if(wait_ack()) return 3;} while(--len);stop();return 0;
}
读操作 uint8_t SoftI2C_read(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t* data, uint32_t len) {start();send(addr 1); //发送设备写地址if(wait_ack()) return 1; //等待响应send(reg); //发送寄存器地址if(wait_ack()) return 2; //等待响应start();send((addr 1) | 0x01); //发送设备读地址if(wait_ack()) return 3; //等待响应do {*data recv();data;if(len ! 1) send_ack(); // 发送 ACK} while(--len);send_nack(); // 发送 NACKstop();return 0;
} 总结
本文详细介绍了如何在GD32F4系列微控制器上实现软件I2C功能。首先通过引脚初始化和功能定义确保了I2C通信的正常进行。随后展示了如何实现基本的读写操作包括开始和停止条件的生成、地址和数据的发送与接收以及对应的应答信号处理。这些步骤不仅仅是硬件控制的反映更是软件层面对I2C通信协议的实现与管理为嵌入式系统开发提供了一个可靠的解决方案。
