运用虚拟机建设网站,网站建设 上海,网站开发维护合同书,重庆喷绘制作文章目录 openpnp - bug - 散料飞达至少定义2个物料笔记END openpnp - bug - 散料飞达至少定义2个物料
笔记
散料飞达上定义的物料个数用完了#xff0c;现在只需要一个料就可以。 用顶部相机去找编带上是否还有一个单独的料#xff0c;找到了。 定义散料飞达的料为1个现在只需要一个料就可以。 用顶部相机去找编带上是否还有一个单独的料找到了。 定义散料飞达的料为1个开始贴片任务抓不到料。 能确认物料位置和取料高度都是对的。 尝试将料定义成2个料其他啥也没变。再开始贴片任务抓取视觉识别贴片都成功。 不确定是否Feed Count是否reset为0了等有相同场景再确认一下。 确认了确实是openpnp的bug. 如果只需要一个料那就定义2个第2个编带孔是真的就行但是没有料。
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